Les robots humanoïdes coûtent des dizaines de milliers d'euros et restent la propriété exclusive de grandes entreprises ou laboratoires de recherche. Aucune communauté de makers ne peut aujourd'hui concevoir, fabriquer et améliorer collectivement un robot humanoïde fonctionnel. Les plans open source existants sont fragmentés et incomplets, sans coordination entre les contributeurs.
Créer un robot humanoïde entièrement open source — du châssis au firmware — en coordonnant les compétences de makers, ingénieurs, fablabs et traducteurs à travers le monde. Chaque composant est documenté, imprimable en 3D, et assemblable avec des outils accessibles. Les seuils de participants garantissent que chaque phase démarre uniquement quand les compétences nécessaires sont réunies.
Mobiliser les communautés maker, les fablabs, les écoles d'ingénieurs et les passionnés de robotique. Chaque rôle — conception CAO, impression 3D, soudure, programmation, documentation — a son propre seuil. Le projet avance par phases : conception → fabrication → tests. Les plans sont publiés sous licence open hardware (CERN-OHL).
Approvisionner en filament PETG/ABS recyclé, visserie M3/M4, roulements à billes, et connecteurs. Partenariats avec des fournisseurs de filament recyclé pour réduire les coûts et l'empreinte carbone.
Participation : 0 / 8
Frequence : Continue, toute l'annee
Echeance : 13/09/2026
Lieu : En ligne
Competences requises : logistique
Remuneration : non
Imprimer les ~80 pièces du châssis en PETG ou ABS. Chaque maker imprime un lot de pièces et les expédie au point d'assemblage le plus proche. Fichiers STL orientés et paramétrés pour une impression optimale.
Participation : 0 / 35
Frequence : Recurrente - lundi, mercredi, vendredi
Echeance : 08/10/2026
Lieu : A domicile
Competences requises : mecanique
Remuneration : non
Filmer chaque phase de fabrication et d'assemblage en haute qualité. Sous-titrage multilingue. Vidéos de 5-15 minutes par étape. Hébergement sur PeerTube (décentralisé) + miroir YouTube.
Participation : 0 / 4
Frequence : Ponctuelle
Echeance : 22/09/2026
Lieu : Lieu public
Competences requises : photo-video, enseignement
Remuneration : non
Programmer le contrôle des servo-moteurs, la gestion de l'équilibre, les mouvements de base (marche, préhension). Code C++/MicroPython publié sous licence MIT. Compatible avec ROS2 pour la recherche.
Participation : 0 / 10
Frequence : Continue, toute l'annee
Echeance : 14/10/2026
Lieu : En ligne
Competences requises : informatique, electricite
Remuneration : non
Souder les composants CMS et traversants sur les PCB, câbler les connecteurs JST, tester avec un multimètre. Formation vidéo disponible pour les débutants. Chaque contributeur produit au moins une carte testée.
Participation : 0 / 15
Frequence : Recurrente - lundi, mercredi, vendredi
Echeance : 16/10/2026
Lieu : Lieu public
Competences requises : soudure, electricite
Remuneration : non
Modéliser en 3D la structure complète du robot : torse, bras, jambes, tête. Fichiers STEP et STL publiés sur le dépôt GitHub du projet. Le design doit permettre l'impression 3D sur des imprimantes grand public (220×220mm max).
Participation : 0 / 12
Frequence : Continue, toute l'annee
Echeance : 23/10/2026
Lieu : En ligne
Competences requises : mecanique, design
Remuneration : non
Assembler un robot complet, tester tous les mouvements, mesurer la précision des articulations, vérifier l'autonomie batterie. Publier un rapport de test standardisé avec métriques reproductibles.
Participation : 0 / 5
Frequence : Ponctuelle
Echeance : 10/10/2026
Lieu : Lieu public
Competences requises : mecanique, electricite
Remuneration : non
Concevoir les cartes de contrôle moteur, la carte mère (ESP32/RPi), les capteurs (IMU, LIDAR). Schémas KiCad publiés en open source. Prévoir les connecteurs standardisés pour faciliter le remplacement de composants.
Participation : 0 / 6
Frequence : Ponctuelle
Echeance : 02/11/2026
Lieu : En ligne
Competences requises : electricite
Remuneration : non
Importer le modèle URDF dans Gazebo et Isaac Sim. Tester la marche, l'équilibre, la préhension en environnement virtuel. Reporter les bugs de cinématique et les collisions détectées.
Participation : 0 / 10
Frequence : Ponctuelle
Echeance : 23/09/2026
Lieu : En ligne
Competences requises : informatique
Remuneration : non
Collecter des servo-moteurs usagés mais fonctionnels (MG996R, DS3218) via des dons, recyclage de vieux robots, ou achat groupé. Le robot nécessite 22 servos minimum. Partenariats avec des fablabs pour le matériel reconditionné.
Participation : 0 / 10
Frequence : Continue, toute l'annee
Echeance : 22/09/2026
Lieu : En ligne
Competences requises : logistique, mecanique
Remuneration : non
Assembler un membre entier : insérer les servo-moteurs, fixer les pièces imprimées, câbler les connecteurs, tester les mouvements. Chaque maker assemble au moins un module. Sessions d'assemblage en fablab avec encadrement.
Participation : 0 / 20
Frequence : Recurrente - lundi, mercredi, vendredi
Echeance : 10/09/2026
Lieu : Lieu public
Competences requises : mecanique, electricite
Remuneration : non
Documenter chaque étape d'assemblage avec photos, schémas éclatés, et instructions pas-à-pas. Le guide couvre : déballage, assemblage mécanique, câblage, flash firmware, calibration. Publié sous licence Creative Commons.
Participation : 0 / 8
Frequence : Ponctuelle
Echeance : 14/09/2026
Lieu : En ligne
Competences requises : enseignement
Remuneration : non
Traduire le guide d'assemblage, les commentaires du code, et les vidéos en français, anglais, espagnol, italien et hindi. Terminologie technique vérifiée par des ingénieurs natifs de chaque langue.
Participation : 0 / 15
Frequence : Ponctuelle
Echeance : 17/10/2026
Lieu : En ligne
Competences requises : enseignement, communication
Remuneration : non